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在三維機(jī)器視覺(jué)的定位引導(dǎo)與檢測(cè)中，點(diǎn)云特征的提取是最為首要和基礎(chǔ)的一部分，更是許多算法的前提。提取點(diǎn)云邊界時(shí)，邊界識(shí)別算法并不會(huì)計(jì)算連續(xù)的點(diǎn)云。

圖一工件上下兩面的夾角處并不會(huì)被邊界提取所識(shí)別，而這又是后續(xù)檢測(cè)所需的重要特征。

Ps：曲率表示弧的彎曲程度，曲率越大，弧的彎曲程度越大，其曲率半徑就越小，曲率圓也就越小。

通過(guò)來(lái)高科技的Techlego三維掃描軟件的曲率算法，計(jì)算點(diǎn)云的曲率，并依此來(lái)提取工件兩面夾角部分的點(diǎn)云，再將邊界點(diǎn)云與曲率點(diǎn)云合并得到最終結(jié)果。

直接提取邊界是識(shí)別不到圓環(huán)上方與點(diǎn)云區(qū)域相連接的部分（可以看到缺少一個(gè)圓弧），需通過(guò)Techlego三維掃描軟件的曲率算法提取圓弧點(diǎn)云。

通過(guò)以上兩個(gè)例子可以看出，曲率與其他的特征提取算法結(jié)合使用可以得到更完整的特征信息。Techlego三維掃描軟件提供了豐富的機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)算法，可以應(yīng)用于三維智能檢測(cè)、識(shí)別及機(jī)器人自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)控制等領(lǐng)域，進(jìn)行高效率開(kāi)發(fā)。

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